据外媒New Atlas报道，在灾害现场等环境中，有毒气体泄漏可能给救援队带来真正的风险。考虑到这一点， 西班牙研究人员已经改造出一款小型无人机，能在任何人进入建筑物之前检查这些气体。
此外，无人机使用一系列预先安装的射频收发器自动在建筑物内导航。在迄今为止已经成功进行的试验中，其中6个放置在建筑物内的已知位置，而另一个放置在SNAV上。通过使用自己的收发器与其他六个装置进行通信，无人机因此能够对其当前位置进行三角测量，并且还可以根据命令飞到指定位置。
因为SNAV非常小，它还可以通过小洞、管道或其他太窄而无法安全通过的空间飞行。
科学家最近在《传感器》（Sensors）杂志上发表了一篇关于这项研究的论文。